Омнибус Уильяма Черча

Американский изобретатель Уильям Черч (1778–1863 гг.) изобрел в начале XIX века паровое трехколесное транспортное средство.В проспекте компании описывалось, что это транспортное средство имеет двигатель мощностью 60 л.с. и достаточно мощное, чтобы перевозить 15 тонн со скоростью 15 миль в час.

В Музее науки есть гравюра Джози Аллена, которая изображает Омнибус, как большое трехколесное транспортное средство с пассажирскими отсеками спереди и сзади, похожее на обычные кузова дилижанса, с сиденьями наверху и водителем, сидящим высоко впереди за рулём. Центральная часть содержала механизмы и двигатель.
Омнибус в итоге был построен и работал, совершая рейсы между Лондоном и Бирмингемом, согласно сохранившимся оригиналам проездных билетов для пассажиров.

Я вот только не пойму, почему была тенденция делать трехколесные транспортные средства? Это же не устойчиво? Почему не делать сразу четырехколесные? Все дело в механике поворота?