Микрохирургический робот Sony оперирует кукурузное зернышко: видео

Компания Sony продемонстрировала своего нового робота-хирурга, который способен выполнять сверхточную работу по зашиванию крошечного разреза. Он продемонстрировал свои умения на кукурузном зерне.

Это первая в своем роде машина, которая автоматически переключается между различными инструментами и уже успешно прошла испытания в хирургии на животных
Робот Sony разработан для оказания помощи в области супермикрохирургии — узкоспециализированной области, в которой хирурги оперируют на чрезвычайно мелких кровеносных сосудах и нервах диаметром менее 1 мм. Как вы можете себе представить, для такого рода работ требуются невероятно уверенные руки, терпение и отличное зрение, так что специалисты в этой области часто выполняют всю свою работу, глядя в микроскоп.
Это поле хирургии — идеальное место для оказания роботизированной помощи. Ряд хирургических роботов уже используются в клинических условиях такими компаниями, как Intuitive Surgical, Stryker и другими. Однако роботы не исключают работу врачей полностью, скорее, они являются инструментами, которые позволяют хирургам улучшить свое зрение, сокращая при этом движения рук.
Как выглядит робот Sony

Робот, который в настоящее время находится в стадии прототипа, представляет собой удаленное хирургическое устройство с низкой задержкой, в котором хирург использует пару чувствительных к нажатию контроллеров, похожих на ручки, и наблюдает за реальными эффектами с помощью сенсорного экрана. Крошечная стереоскопическая система 4K 3D-камер позволяет получать изображение в режиме реального времени с помощью пары OLED-экранов, которые по сути являются набором очков виртуальной реальности без бретелек, устанавливаемых на столе, в которые хирург надевает свое лицо.
В то время как некоторые из этих устройств основаны на «масштабировании движения» — возможности увеличивать и уменьшать размер движения, чтобы переключаться между грубыми и тонкими действиями, — Sony заявляет, что ее небольшие и легкие элементы управления позволяют хирургам выполнять высокоточную работу, например, вводить иглу в крошечный кровеносный сосуд, а также работать с более крупными сосудами.
Точно так же, как ассистенты хирурга должны быть готовы в любой момент передать инструменты хирургу, этот робот обладает уникальной способностью автоматически переключаться между несколькими инструментами. По запросу он быстро переместит заданный манипулятор обратно в небольшую подставку и переключит инструменты, возвращаясь на рабочее место в течение 10 секунд, что гарантирует минимальное прерывание работы.
Прототип был протестирован в Медицинском университете Ачи (AMU) в феврале. Врачи и медицинский персонал, не специализирующийся в микрохирургии, смогли наложить анастомоз — создать хирургическое соединение между двумя трубками — на кровеносных сосудах животных диаметром около 0,6 мм.
«Даже опытным врачам требуются месяцы, а то и годы интенсивного обучения, чтобы освоить эту технику», — говорит профессор АМУ Мунеказу Найто. «В ходе этого совместного исследования была протестирована технология робота-ассистента хирурга Sony, чтобы оценить его способность повышать квалификацию начинающих микрохирургов. Результаты продемонстрировали исключительный контроль над движениями неопытных врачей, что позволило им выполнять сложные и деликатные задачи с мастерством, присущим опытным экспертам».